El 20 de julio de 1949 Cuba se convertía en uno de las 14 naciones que suscribía el acta de constitución de la Unión Panamericana de Asociaciones de Ingenieros (UPADI), fecha seleccionada para conmemorar el Día del Ingeniero Panamericano.
Ese día, representantes de asociaciones de esa especialidad provenientes de Argentina, Brasil, Chile, Colombia, la Mayor de las Antillas, El Salvador, Estados Unidos (en calidad de observador), Guatemala, México, Nicaragua, Paraguay, Perú, República Dominicana, Uruguay y Venezuela, veían nacer esta organización de carácter internacional civil no lucrativa, instituida con el propósito de cooperar con el progreso de la ciencia y la tecnología en beneficio de la humanidad.
La lista de miembros fundadores se incrementaría durante la celebración de su Primera Convención en La Habana, realizada entre el 19 y el 22 abril de 1951, cita en la que participarían delegaciones de Bolivia, Canadá, Costa Rica, Estados Unidos, Honduras, Panamá y Puerto Rico, consignados como firmantes del acta de Río de Janeiro en 1949.
Para cumplir sus objetivos fundacionales, la UPADI establece importantes acciones, entre ellas propiciar y coordinar la realización periódica de congresos, convenciones y exposiciones. Como fue previsto en el documento constitutivo, la sede y las comisiones provisionales permanecieron en Río de Janeiro.
A partir de su reingreso en la XVI Convención en México y representada por la UNAICC, Cuba ha participado de forma sistemática como nación miembro de esa organización regional, con un papel activo, no solo por haber acogido otras dos sedes de Convenciones, la XX, en 1988, y la XXXIII en el 2012, sino además otros eventos y varias Vicepresidencias y Comités Técnicos.
Decenas de ingenieros cubanos han sido premiados en las diversas categorías que otorga UPADI, como los Panamericanos de Ingeniería, de Integración y Solidaridad "Carlos López Rivera" y de Enseñanza de la Ingeniería "Vector de Oro", en tanto que otros han merecido la condición de Miembro de la Academia Panamericana de la Ingeniería.